Commit 04f9e4a9 authored by Cabaret Laurent's avatar Cabaret Laurent

Update README.md

parent 96da349b
# Protocole de communication (Version temporaire v0.3)
# Protocole de communication (Version temporaire v0.5)
## 2 classes de messages
### Positions GPS
### Positions GPS (Conservé pour la version finale)
$pos,current, 48.7097035,2.165575;
$pos,target, 48.7114615,2.1647423;
......@@ -10,21 +10,21 @@
Un point d'intéret à 100m de type intersection (i) prendre la troisième sortie (gauche - 270° par rapport l'entrée dans l'intersection')
$poi,100,i,3,270,0;
$poi,0100,i,3,270,0;
Un point d'intéret à 1000m de type rond-point (r) prendre la deuxième sortie ( 135° par rapport l'entrée dans le rond-point)
$poi,1000,r,2,135,0;
L'arrivée est dans 50m
$poi,50,a,0,0;
$poi,0050,a,0,000,0;
### Evenements (en cas d'erreur)
Le dernier entier d'un message de type poi représente l'erreur.
Exemple d'un point d'intéret à 10m de type intersection (i) prendre la première sortie (droite) code erreur "1"
$poi,10,i,1,90,1;
$poi,0010,i,1,090,1;
## Fréquence de rafraichissement des messages
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment