From a3bf13b50d6bc040196c21a1cc3901ea4f8dec73 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Cabaret Laurent Date: Sun, 12 Nov 2017 17:43:12 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Simplification=20des=20type=20de=20points=20d?= =?UTF-8?q?=E2=80=99int=C3=A9r=C3=AAts.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 15 ++++++++++----- 1 file changed, 10 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 03d3ca8..85576b4 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# Protocole de communication (Version temporaire v0.2) +# Protocole de communication (Version temporaire v0.3) # 2 classes de messages @@ -8,7 +8,12 @@ ### Evenements - # Un point d'intéret à 100m de type carrefour prendre la troisième sortie (gauche) - $poi,100,intersection,3,270; - $poi,1000,roundabout,2,135; - $poi,50,arrival,0; \ No newline at end of file + # Un point d'intéret à 100m de type intersection (i) prendre la troisième sortie (gauche) + $poi,100,i,3,270; + # Un point d'intéret à 1000m de type rond-point (r) prendre la deuxième sortie ( 135° par rapport l'entrée dans le rond-point) + $poi,1000,r,2,135; + # L'arrivée est dans 50m + $poi,50,a,0; + +# Fréquence de rafraichissement des messages + Pas de précision autre que plusieurs fois par seconde pour chaque message -- 2.22.0