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### Evenements (code erreur 0 en fin de message)
# Un point d'intéret à 100m de type intersection (i) prendre la troisième sortie (gauche - 270° par rapport l'entrée dans l'intersection')
Un point d'intéret à 100m de type intersection (i) prendre la troisième sortie (gauche - 270° par rapport l'entrée dans l'intersection')
$poi,100,i,3,270,0;
# Un point d'intéret à 1000m de type rond-point (r) prendre la deuxième sortie ( 135° par rapport l'entrée dans le rond-point)
Un point d'intéret à 1000m de type rond-point (r) prendre la deuxième sortie ( 135° par rapport l'entrée dans le rond-point)
$poi,1000,r,2,135,0;
# L'arrivée est dans 50m
L'arrivée est dans 50m
$poi,50,a,0,0;
### Evenements (en cas d'erreur)
Le dernier entier d'un message de type poi représente l'erreur.
exemple :
# Un point d'intéret à 10m de type intersection (i) prendre la première sortie (droite) code erreur "1"
$poi,10,i,3,270,1;
Exemple d'un point d'intéret à 10m de type intersection (i) prendre la première sortie (droite) code erreur "1"
$poi,10,i,1,90,1;
## Fréquence de rafraichissement des messages
......
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