Commit e376c01a authored by Cabaret Laurent's avatar Cabaret Laurent

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# Protocole de communication (Version temporaire v0.3)
# 2 classes de messages
## 2 classes de messages
### Positions GPS
$pos,current, 48.7097035,2.165575;
$pos,target, 48.7114615,2.1647423;
### Evenements
### Evenements (code erreur 0 en fin de message)
# Un point d'intéret à 100m de type intersection (i) prendre la troisième sortie (gauche)
$poi,100,i,3,270;
$poi,100,i,3,270,0;
# Un point d'intéret à 1000m de type rond-point (r) prendre la deuxième sortie ( 135° par rapport l'entrée dans le rond-point)
$poi,1000,r,2,135;
$poi,1000,r,2,135,0;
# L'arrivée est dans 50m
$poi,50,a,0;
$poi,50,a,0,0;
# Fréquence de rafraichissement des messages
### Evenements (en cas d'erreur)
Le dernier entier d'un message de type poi représente l'erreur.
exemple :
# Un point d'intéret à 10m de type intersection (i) prendre la première sortie (droite) code erreur "1"
$poi,10,i,3,270,1;
## Fréquence de rafraichissement des messages
Pas de précision autre que plusieurs fois par seconde pour chaque message
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